Catedrático emérito de Derecho público y Filosofía del Derecho en la Johann Wolfgang Goethe-Universität de Fráncfort del Meno. Sus publicaciones se orientan hacia la Teoría del Estado, la Filosofía del Derecho y la teoría general de los derechos fundamentales. De su obra, al lado de su ya clásico manual Staatsrecht (1973/1979), cabe mencionar las recopilaciones de artículos Der gebändigte Leviathan (1990) y Recht in globaler Unordnung (2005), así como el libro Menschenrechte und Grundgesetz (1994). Destaca igualmente como editor de la revista Kritische Vierteljahresschrift für Gesetzgebung und Rechtswissenschaft y del Alternativ-Kommentar a la Ley Fundamental.