Ha sido profesor desde 1965 en distintas universidades españolas: Valladolid, Alcalá de Henares y Complutense de Madrid, en la que se jubiló como catedrático de Historia Medieval en 2007. Sus publicaciones cubren especialmente dos campos. Por una parte, la Castilla bajomedieval con Evolución de la nobleza en Castilla bajo Enrique III (1968) o Los judíos de Castilla en tiempo de Enrique III. El pogrom de 1391 (1994). Por otra, la Iglesia y la vida religiosa con particular atención a las disidencias: Las grandes herejías de la Europa cristiana, 380-1520 (en colaboración con C. Granda) (2ª edición en 1999) y Ortodoxia y herejía entre la Antigüedad y el Medievo (2003). En esta misma Editorial ha sido coordinador y ha redactado diversos capítulos de Historia del cristianismo II. El mundo medieval (3ª edición en 2011). Entre sus manuales universitarios destaca Historia de la Edad Media en Occidente (6ª edición en 2016).