Profesor de Investigación del Instituto de Filosofía del CSIC, donde ha desarrollado la mayor parte de su carrera académica. Doctor en Filosofía por la Universidad Autónoma de Madrid y diplomado en Ciencia Política y Derecho Constitucional, fue becario postdoctoral del MEC en la Goethe-Universität Frankfurt y Research Fellow de la Alexander von Humboldt-Stiftung de la Universidad de Tubinga. Es autor, entre otros, de Habermas. El uso público de la razón (2013), Para leer a Habermas (2003) y La teoría discursiva del derecho (2000).