Catedrático emérito de Filosofía moderna y contemporánea en la Sección de Filosofía de la Universidad de Granada desde su fundación por obra suya, en 1974. Se doctoró en Filosofía en la Universidad Complutense y amplió estudios en Alemania, como becario de la Fundación Alexander von Humboldt, junto a H. G. Gadamer y Dieter Henrich, dos ilustres hegelianos. Dentro de la filosofía moderna, se ha ocupado en numerosos ensayos con Spinoza, Hobbes, Kant, Leibniz y Hegel, a quien ha dedicado su anterior obra Hegel y el reino del espíritu (2018), y sobre cuya obra La fenomenología del espíritu trata su última publicación, El camino del saber. Comentario de La fenomenología del espíritu de Hegel (Trotta, 2022). 

En una segunda línea de investigación, ha llevado a cabo una reconstrucción hermenéutica de diversas líneas del pensamiento hispánico, en conexión con las corrientes europeas de pensamiento, con el fin de asentar una sólida tradición filosófica en España. Fruto de tales esfuerzos son, entre otras, obras como Las máscaras de lo trágico. Filosofía y tragedia en Miguel de Unamuno (Trotta, 1996), El mal del siglo (2003), José Ortega y Gasset y la razón práctica (2010), Claves y figuras del pensamiento hispánico (2013), El héroe de luto. Ensayos sobre el pensamiento de Baltasar Gracián (2015), El Quijote y la aventura de la libertad (2016). Desde su ingreso en la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas (en 1997) se ha venido ocupando del pensamiento ético-político, publicando dos libros sobre esta temática: Ética pública: éthos civil (2010) y El diálogo, la razón civil (2020), y ha dirigido la edición del volumen colectivo Democracia y virtudes públicas (2005).